Grundlæggeren af Yiquan (Dachengquan), blev født i byen Weijialin, Shen amtet, Heibei Provinsen, Kina i 1885. Wang Xiangzhai startede med at lære Xingyiquan fra den berømte Master Guo Yunshen, og han blev i en alder af 8 år den sidste discipel af Master Guo.

I 1913 ansatte hæren Wang Xiangzhai som hovedinstruktør på Wuji-institutet. Wang fik hjælp af Liu Wenhua (søn af Liu Qilan), Shang Yunziang (en discipel af Li Cunyi), Sun Fuquan, også kendt som Sun Lutang (en discipel af Li Kuiyuan) og andre instruktører på instituttet.

I 1918 blev Wuji-instituttet lukket på grund af politisk uro. Wang benyttede lejligheden til at rejse til det sydlige Kina. Under den lange rejse besøgte Wang mange kampkunstnere fra forskellige skoler, og han lærte meget af rejsen.

I 1925 vendte Wang tilbage til det nordlige Kina på grund af nye politiske uroligheder. Hen boede skiftevis i Beijing og Tianjin i denne periode.

I 1926 sammensmeltede Wang hans egen stilart, Xingyiquan, med de værdifulde erfaringer han havde opnået under hans rejse til det sydlige Kina, og udbredte en ny måde af kampkunst kaldet Yiquan. Denne nye måde lagde mere vægt på korrekt brug af sindet og instinkter i stedet for form og teknik.

I 1928 drog Wang til Hangzhou for at være dommer ved den tredje nationale kampkunststurnering. Efterfølgende rejste han til Shanghai for at mødes med Qian Yantang, som også var en elev af Master Guo og var Wangs overordnede. Wang boede herefter i Shanghai og etablerede Yiquan foreningen, som lå på vejen Niuzhuang, for at undervise i hans stilart. Kampkunsteksperter som Zhang Changxin, You Pengxi, Gao Zhendong, Zhao Daoxin, Han Xingqiao, Han Xingyuan, Zhang Entong, Bu Enfu, Ma Chengxin, Qiu Zhihe kom, den ene efter den anden, for at lære fra ham. Der var mange berømte kampkunstnere, der trænede i hans foreningen på den tid.

I 1937 boede Wang i Beijing og underviste Yiquan ved ‘Siquan Society’. På dette tidspunkt tilkaldte han Han Xingyuan som hjælpeinstruktør.

I 1938 tilkaldte Wang, på grund af tilstrømningen af elever, Han Xingqiao til Beijing for at hjælpe med undervisningen.

I 1939 indrykkede Wang en invitation i to af Beijings aviser, ‘Truth Daily’ og ‘New Citizen Daily’ hvor han indbød alle kampkunstnere, som ville dyste på venskabelig fod. Wang startede også med at give interviews til journalister, hvor han forklarede essensen af kampkunsten.

I 1958 inviterede det Kinesiske Medicinske Forskningsinstitut i Beijing Wang for at bruge Zhanzhuang (at stå som et træ) som den primære behandlingsmetode til at helbrede forskellige kroniske sygdomme.

I 1961 hørte lederen af Heibei sundhedsafdeling om Wang Xiangzha og han ansatte Wang til at undervise i Yangshengzhuang (at stå som et træ for helse) i det Kinesiske medicinske hospital i Baoding.

Blev født i Nanjing d. 14. september 1915. Han startede med at lære Xingyiquan fra hans far. Senere fortsatte han med at studere under Master Wang Zhanheng. Master Han lærte også kinesisk brydning fra hans onkel Xiao Changshan, som var en kejser bryder i Ching Dynastiet. Han blev elev af Grandmaster Wang Xiangzhai i 1931. Efterfølgende blev han hjælpeinstruktør i Siming kampkunstforening som var etableret af hans far i Shanghai.

I 1937 tilkaldte Grandmaster Wang Xiangzhai Master Han til Beijing for at hjælpe med at undervise Yiquan klasser i ‘Sicun foreningen’. Master Han var en storslået kæmper. Da han vandt så mange kampe nød han stor anseelse og fik øgenavnet den "årvågne tiger" fra Yiquan.

I 1946, sagde han farvel til Grandmaster Wang Xiangzhai og rejste tilbage til Shanghai, hvor han underviste i ‘Shanghai Health and Martial Arts Research Association’.

I 1949 rejste Han sydpå til Hong Kong. Han hemmeligholdte hans evner og talte slet ikke om kampkunst.

I 60’erne begyndte Master Han at undervise i Grace Church, 2/F., 33 Un Chau Street, Samshuipo, Kowloon.

Den 4. december 1966 blev ‘Xingyi Dachenquan foreningen’, en klinik og kampkunstskole åbnet. Mange kinesere og oversøiske elever besøgte Master Han igennem de 20 år han underviste.

I de sene 60'ere immigrerede nogle af Master Hans elever til Canada, Australien, Storbritannien, Frankrig og USA og de bragte kampkunsten Yiquan med sig. I 70'erne besøgte Master Han USA, Canada og Storbritannien for at undervise i Yiquan og han boede hvert sted mellem en til seks måneder. Master Han var den første person i Yiquan historie, som spredte denne kunst til hele verden.

Blev født nær Beijing i februar 1920. Han tog en uddannelse til Tandlæge i Japan.

På grund af det hårde arbejde som Tandlæge ønskede han, at træne noget der ville styrke hans krop. Derfor begyndte han i 1944 sin træning i Zhan Zhuang og Yiquan under stormester Wang Xiangzhai. Professor Yu var så imponeret over sine resultater med Zhan Zhuang, at han introducerede systemet på det hospital han var ansat.

Hans succes med Zhan Zhuang træningen på hospitalet og resultaterne herfra, fremførte han på en stor Qigong konference i 1956, hvilket førte til indførelse af Zhan Zhuang træning på hospitaler over hele Kina.

Efterfølgende udviklede han systemet i tæt samarbejde med Wang Xiang Zhai.

I Februar 1982 udgav Professor Yu sin første bog om Zhan Zhuang.

I 1989 udgav han sin 2. og 3. bog i Hong Kong.

Over 60 års uafbrudt træning og undersøgelse af Zhan Zhuangs virkning på krop og sind, har gjort Professor Yus forståelse til noget ekstraordinært og han har bragt nyt lys over essensen af indre kampkunst.

Nu nær de 90 år er professor Yu stadig frisk og ved godt helbred, dog underviser Professor Yu ikke mere offentligt, men hans interesse for Yiquan og Zhan Zhuang er stadig uforandret og hans undersøgelser af virkninger på krop og sind pågår stadig.